24 May 2009 by munadiakrom
Kalau mendengar kata “robot” teringat “robot gedhec” yang lebih dulu beken daripada Kontes Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Indonesia (KRI)….he….3x. Mungkin bagi beberapa orang berpikir bahwa robot adalah sesuatu yang kaku dan sulit membuatnya…Pendapat tersebut memang tidak benar dan pula tidak salah tergantung kemauan kita untuk mempelajarinya.
Untuk dapat membangun suatu robot diperlukan dasar-dasar pengetahuan dari tiga bidang yang terdiri dari :
1. Mekanika
2. Elektronika
3. Pemrograman (Control)
Integrasi dari ketiga bidang ini saat ini telah melebur menjadi suatu bidang baru yang dikenal sebagai mekatronika.
Okey…kali ini saya akan sharing beberapa teori dasar tentang robotika yang mungkin diantara teman-teman ada yang tertarik untuk mempelajari. Untuk mempelajarinya modal dasar adalah skill matematika terutama yang menyangkut matrix. Teori dasar robotika sebagai awalan yang akan saya sharing terdiri atas beberapa tahap antara lain :
1. Introduction / Pendahuluan
2. Kinematik
3. Dinamik
Berikut ini link yang bisa teman-teman download dan saya rasa cukup cocok bagi tema-teman yang ingin baca :
Stanford University
Sebelum dapat membuat suatu robot yang dapat melakukan hal-hal yang rumit, maka lebih mudah tentunya untuk mempelajari dan membangun suatu robot yang hanya dapat mengerjakan suatu tugas sederhana. Contohnya platform beroda yang dapat melewati rintangan ataupun dapat mengikuti garis. Dengan memulai dari yang sederhana selain lebih mudah untuk dipelajari, perangkat yang diperlukan juga lebih mudah untuk diperoleh dan lebih murah biayanya.
Ok…udah dulu ntar disambung membuat robot mainan sederhana…saya mau makan dulu….!
Salam,
Munadi A.
